La imagen

En esta fotografía de alta resolución (1.253x1.957) que ha sido realizada por el conocido fotógrafo de Valladolid y corresponsal gráfico de "El País", Agustín Cacho, se puede apreciar el aspecto general y el detalle de las proporciones y tamaño de este impresionante ROBOT.

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Los controles

Consola emisora programable. Reformada para el control remoto manual o automático, con conexión de entrada de datos serie al PC de mando y programación.

Sistema de mando y programación automática de todas las funciones de la voz.

Los movimientos, el estado de baterías, recepción de imágenes y sonidos, etc. Puede controlarse todo el sistema automáticamente, por control remoto.

¿Porqué se construyo a SEGURITRON?

En esta página, trataré sobre la descripción de este sorprendente robot  ¿no es cierto? Bueno, eso es al menos lo que opinan los que lo han visto.

De lo que no hay duda, es  que resulta lo mas parecido a lo que la mayoría de la gente entiende popularmente como "robot", es decir, una máquina con aspecto humano, con un cuerpo, brazos y manos que cogen cosas, cabeza, ojos que se mueven para mirar y... que se desplaza... ¡que habla!... que te escucha y además ¡contesta a tus preguntas con voz metálica!

"... ¡Menudo dilema hacer una máquina semejante...! Hay que resolver muchos problemas técnicos de mecánica, electricidad, electrónica... No resultará fácil, además hace falta mucho tiempo y dinero y las dos cosas escasean por lo que a mí se refiere... Auque tal vez si hago unos planos y unos bocetos... Pues puede que sí sea posible... Hummm... ¡Ya veremos!"

Esto era algo de lo que pensaba yo hace tiempo, allá por el año 1.993, pero el caso es que ahí esta realizado y funcionando el robot que me ha dado en llamarle  Seguritron.

"No se muy bien las razones que me impulsaron para acometer semejante reto (ni me las preguntéis) no importa pero os aseguro que no resultó nada fácil hacer esta máquina, aunque el esfuerzo y los quebraderos de cabeza merecieron la pena y aquí os presento el resultado."

Descripción del ROBOT SEGURITRON

Descripción general:

"Tiene una altura de 175 Centímetros desde el suelo a la cabeza. Puede agacharse y elevarse 30 Centímetros por medio del actuador motorizado que acciona la articulación  de la cintura."

"Se desplaza en todas las direcciones mediante una plataforma provista de tracción por orugas con movimientos independientes y de velocidad variable. Dispone para ello de dos potentes motores de 4 polos y caja reductora de engranajes de acero, con trasmisión por cadena al sistema de orugas, siendo las dimensiones de esta plataforma de 80 Centímetros de anchura por 100 Centímetros de fondo."

"Se incorpora también en esta plataforma, un sistema de rueda excéntrica con suspensión por brazo oscilante y muelles de compensación helicoidales. Encontrándose en su interior, están las baterías para tracción, de Plomo-Calcio 12 Voltios y 35 Amperios y las baterías auxiliares de Níkel-Cadmio y 6 Voltios 10 Amperios  siendo las mismas de electrolito gelificado y proporcionando la energía suficiente para una autonomía de varias horas de funcionamiento."

"Los disyuntores de protección automáticos y el conector de recarga están en un lateral exterior. En compartimentos internos fácilmente accesibles están la electrónica de regulación de velocidad de los motores de tracción, fusibles de protección y sistema electrónico de inversión de marcha."

"La cintura tiene dos movimientos: El de giro, que es de 180º grados, trasmitido por una caja reductora de engranajes de acero con trasmisión por cadena.  El de inclinación, con 30º grados de ángulo. Dispone para este movimiento, de un amortiguador hidráulico de compensación de fuerza."

"Los brazos puede moverlos en tres ejes: El giro del hombro tiene 250º grados con compensador elástico. La elevación del hombro de 90º grados con amortiguadores hidráulicos. El movimiento del codo es igualmente de 90º grados. Todos estos movimientos, se realizan mediante cajas reductoras, de engranajes de acero, con trasmisión final por cadenas." 

"Las manos también están servo motorizadas. Tienen tres dedos que se abren y cierran. Puede coger objetos de diversas formas y pesos. Cuenta con un sistema electrónico de regulación de par de fuerza, que impide hacer daño  si aplicara excesiva presión."

"La cabeza es uno de los elementos mecánicamente mas complejo e incorpora los siguientes movimientos: De oscilación con 180º grados  en horizontal y el movimiento vertical de 30º grados de cabeceo con dos amortiguadores de compensación. Los ojos son azules, en relieve y brillantes, puede moverlos  horizontalmente mediante un micro servo. Las pestañas oscilan verticalmente accionadas por otro servo motor. El altavoz principal del sintetizador vocal está ubicado en el interior y en su parte superior dispone de un foco de luz infrarroja para iluminación. Formando la boca tiene una hilera de diodos led que se encienden  modulados por el sonido de la voz."

"El cuerpo agrupa los elementos mas importantes para el funcionamiento, es decir, el sistema de comunicación inalámbrica multi canal Duplex, las antenas de radio, los controles de audio y vídeo, los procesadores y decodificadores de canales, los fusibles generales de protección y los motores del giro de hombros y cintura."

Resumen de características:

"Esta construido de forma modular, con materiales muy sólidos y ligeros.

Puede desplazarse por casi cualquier tipo de terreno, mueve los brazos, los hombros, las manos, la cintura, la cabeza, los ojos y las cejas.

Todos los movimientos puede realizarlos simultáneos, es decir que un movimiento no impide la ejecución de otros. 

Por supuesto, también puede hablar y mantener una conversación con su propia voz, mediante técnicas de inteligencia artificial o de una forma interactiva con la voz del  controlador-supervisor."

* mas información, en la página de datos técnicos.

Descripción y características del robot Seguritron