Datos técnicos del Robot Seguritron©

Situación de elementos
1 al 14

Vista de espalda y la mochila

Vista de la mochila ubicada en la espalda y situación de los elementos de mando local, controles de estado y antenas de comunicación, en el exterior del cuerpo del robot.
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APERTURA TAPA TRASERA

Descripción de elementos
1 al 14

  1. Tapa de acceso al interior de la cabeza: El altavoz primario y los  servos para elevación de cabeza, movimiento de ojos y elevación cejas, están en el interior.
  2. Electrónica de control: Convertidor y visualizador de señales vocal a óptico.
  3. Antena de recepción VHF. (principal): Señales de control.
  4. Antena de recepción UHF. Duplex: Trasmisión y recepción de audio, vídeo y telemetría.
  5. Antena de recepción VHF. (secundaria): Señales de control.
  6. Cable bus y conectores DB-25: Suministro de datos y energía eléctrica a la cabeza del robot.
  7. Servo motor: Giro de la cabeza, 6Volts - 12Wats - 2Amp.
  8. Amortiguador hidráulico: Compensador de la elevación y descenso del brazo.
  9. Display visualizador: Estado de baterías, tensiones y fusibles. 
  10. Conmutador de emergencia: Parada instantánea de todos los servo motores y circuitos eléctricos activos (reset).
  11. Pomos de apertura: Para el acceso al interior del cuerpo.
  12. Módulo de control del audio: Volumen de voz y conexión del sistema Full-Duplex.
  13. Módulo amplificador de potencia de voz : Potencia de 30 W RMS a 12V, para el sistema de audio. 
  14. Rodamiento de la cintura: Rodamiento coaxial de bolas.

Situación de elementos
15 al 30

Elementos en interior del cuerpo CPU

Vista de la distribución de los componentes en el interior del cuerpo del robot.
Se accede a los mismos, abriendo la tapa de la mochila situada en la espalda.
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Descripción de elementos
15 al 30

  1. Servo motor: Giro del brazo izquierdo, 12V - 80W - 7A.
  2. Servo motor: Giro del brazo derecho, 12V - 60W - 7A.
  3. Ajustes: Posiciones extremas, servos de accionamiento (giro) de los brazos.
  4. Electrónicas de control: Servos de los brazos.
  5. Trasmisiones por piñón y cadena: Servos de los brazos.
  6. Servo motor: Giro de la cintura, 12V - 60W - 5A.
  7. Electrónica de control: Servo de la cintura.
  8. Captador de posición: servo de la cintura.
  9. Trasmisión por piñón y cadena: Servo de la cintura.
  10. Conectores: Interconexiones del cableado.
  11. Módulo RF (full-Duplex): Trasmisión y recepción de audio, vídeo y telemetría.
  12. Tarjeta decodificadora: Adaptadora de señales de audio, vídeo y telemetría.
  13. Repartidores: Interconexiones y asignación de canales.
  14. Receptor de R.F. (PPM-PCM): Señales de control.
  15. Módulos decodificadores: Señales de control.
  16. Caja central de fusibles: Protecciones para los diferentes circuitos.

Situación de elementos
31 al 43

Vista en detalle de la plataforma de desplazamiento

Vista de la plataforma de base y las orugas para desplazamiento. Las baterías están en el interior y algunos sistemas del control electrónico de los motores de tracción del robot.
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Descripción de elementos
31 al 43

  1. Amortiguadores: Compensadores del mecanismo de elevación del pie central.
  2. Servo motor elevador del pie: 12Volts - 180Wats - 15 Amp.
  3. Pomos de apertura: Para el acceso al interior del compartimiento de baterías y control electrónico de tracción.
  4. Tapa compartimiento de baterías: Batería de tracción de 12Volts y 35Amp. Batería auxiliar de 6Volts - 12Amp.
  5. Electro ventilador: Refrigeración de sistemas internos.
  6. Control electrónico de dirección: Suministro de datos y corriente eléctrica a los motores de tracción.
  7. Protector rearmable de 30A: Cortacorriente y protección de la batería de 12Volts.
  8. Protector rearmable de 5A: Cortacorriente y protección de la batería de 6Volts.
  9. Conector de recarga: Toma para recargar las baterías.
  10. Plataforma: Unión y chasis de las orugas y todo el sistema. 
  11. Cadenas oruga: sistema de desplazamiento todo terreno.
  12. Barras oscilantes: Sistema de suspensión de las ruedas excéntricas.
  13. Ruedas soporte: Dos ruedas gemelas excéntricas, amortiguadas.

Situación de elementos
44 al 56

Visinforma.jpg (36252 bytes)

Vista medio plano frontal. Descripción de mecanismos, accionamientos y elementos mas importantes.
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Descripción de elementos
44 al 56

  1. Foco luz infrarroja: Para iluminación nocturna de la cámara de vídeo.
  2. Pestañas móviles: servo motorizadas, se abren y cierran completamente.
  3. Luz roja: encendido al cerrar pestañas, ilumina lateralmente.
  4. Mano articulada: Dedos articulados y prensiles, con regulación de par de fuerza electrónico.
  5. Diodos LED boca: De encendido secuencial al ritmo del sonido de la voz.
  6. Amortiguadores telescópicos: Compensadores del mecanismo de elevación de la cabeza.
  7. Servo motor accionador mano: Reductor planetario y acoplamiento lineal. (6Volts - 4Wats - 1Amp.)
  8. Servo motores movimiento brazos: Disponen de caja reductora de aluminio y trasmisión por cadena de acero con tensor automático. (12Volts - 12Wats - 1Amp.)
  9. Servo motores movimiento hombros: Elevación hombro. Disponen de caja reductora de aluminio y trasmisión directa. (12Volts - 12Wats - 1Amp.)
  10. Articulación del codo: Con sensor electrónico de posición incorporado y rodamientos de bolas.
  11. Módulos electrónicos: control de servo motores.
  12. Amortiguadores hidráulicos: Compensadores del mecanismo de elevación de los brazos.
  13. Módulos visualizadores LED: control de corriente consumida y reserva de energía eléctrica.
Seguritron 1.jpg (37684 bytes)
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