Situación
de elementos
1 al 14
Vista
de la mochila ubicada en la espalda y situación de los elementos de mando
local, controles de estado y antenas de comunicación, en el exterior del
cuerpo del robot.
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para AMPLIAR detalles.
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Descripción
de elementos
1 al 14
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Tapa
de acceso al interior de la cabeza: El altavoz primario y
los servos para elevación de cabeza, movimiento de ojos y
elevación cejas, están en el interior.
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Electrónica
de control: Convertidor y visualizador de señales vocal a
óptico.
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Antena
de recepción VHF. (principal): Señales de control.
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Antena
de recepción UHF. Duplex: Trasmisión y recepción de audio,
vídeo y telemetría.
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Antena
de recepción VHF. (secundaria): Señales de control.
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Cable
bus y conectores DB-25: Suministro de datos y energía eléctrica a la cabeza del robot.
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Servo
motor:
Giro de la cabeza, 6Volts - 12Wats - 2Amp.
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Amortiguador
hidráulico: Compensador de la elevación y descenso del brazo.
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Display
visualizador: Estado de baterías, tensiones y fusibles.
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Conmutador
de emergencia: Parada instantánea de todos los servo motores y
circuitos eléctricos activos (reset).
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Pomos
de apertura: Para el acceso al interior del cuerpo.
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Módulo
de control del audio: Volumen de voz y conexión del sistema Full-Duplex.
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Módulo
amplificador
de potencia de voz : Potencia de 30 W RMS a 12V,
para el sistema de audio.
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Rodamiento
de la cintura: Rodamiento coaxial de bolas.
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Situación
de elementos
15 al 30
Vista de la
distribución de los
componentes en el interior del cuerpo del robot.
Se
accede a los mismos, abriendo la tapa de la mochila situada en la espalda.
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detalles.
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Descripción
de elementos
15 al 30
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Servo
motor:
Giro del brazo izquierdo, 12V - 80W - 7A.
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Servo
motor:
Giro del brazo derecho, 12V - 60W - 7A.
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Ajustes:
Posiciones extremas, servos de accionamiento (giro) de los brazos.
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Electrónicas
de control: Servos de los brazos.
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Trasmisiones
por piñón y cadena: Servos de los brazos.
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Servo
motor:
Giro de la cintura, 12V - 60W - 5A.
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Electrónica
de control: Servo de la cintura.
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Captador
de posición: servo de la cintura.
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Trasmisión
por piñón y cadena: Servo de la cintura.
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Conectores:
Interconexiones del cableado.
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Módulo
RF (full-Duplex): Trasmisión y recepción de audio, vídeo y telemetría.
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Tarjeta
decodificadora: Adaptadora de señales de audio, vídeo y telemetría.
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Repartidores:
Interconexiones y asignación de canales.
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Receptor
de R.F. (PPM-PCM): Señales de control.
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Módulos
decodificadores: Señales de control.
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Caja
central de fusibles: Protecciones
para los diferentes circuitos.
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Situación
de elementos
31 al 43
Vista
de la plataforma de base y las orugas para desplazamiento. Las baterías están
en el interior y algunos sistemas del control electrónico de los motores de
tracción del robot.
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para AMPLIAR
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Descripción
de elementos
31 al 43
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Amortiguadores:
Compensadores del mecanismo de elevación del pie central.
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Servo
motor
elevador del pie: 12Volts - 180Wats - 15 Amp.
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Pomos
de apertura: Para el acceso al interior del compartimiento de baterías
y control electrónico de tracción.
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Tapa
compartimiento de baterías: Batería de tracción de 12Volts y
35Amp. Batería auxiliar de 6Volts - 12Amp.
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Electro ventilador:
Refrigeración de sistemas internos.
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Control
electrónico de dirección: Suministro de datos y corriente
eléctrica a los motores de tracción.
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Protector
rearmable de 30A: Cortacorriente y protección de la batería de
12Volts.
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Protector
rearmable de 5A: Cortacorriente y protección de la batería de
6Volts.
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Conector
de recarga: Toma para recargar las baterías.
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Plataforma:
Unión y chasis de las orugas y todo el sistema.
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Cadenas
oruga: sistema de desplazamiento todo terreno.
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Barras
oscilantes: Sistema de suspensión de las ruedas excéntricas.
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Ruedas
soporte: Dos ruedas gemelas excéntricas, amortiguadas.
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Situación
de elementos
44 al 56
Vista
medio plano frontal. Descripción de mecanismos, accionamientos y elementos
mas importantes.
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Descripción
de elementos
44 al 56
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Foco
luz infrarroja: Para iluminación nocturna de la cámara de
vídeo.
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Pestañas
móviles: servo motorizadas, se abren y cierran completamente.
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Luz
roja: encendido al cerrar pestañas, ilumina lateralmente.
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Mano
articulada: Dedos articulados y prensiles, con regulación de par
de fuerza electrónico.
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Diodos
LED boca: De encendido secuencial al ritmo del sonido de la voz.
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Amortiguadores
telescópicos:
Compensadores del mecanismo de elevación de la cabeza.
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Servo
motor accionador mano: Reductor planetario y acoplamiento lineal.
(6Volts - 4Wats - 1Amp.)
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Servo
motores movimiento brazos: Disponen de caja reductora de aluminio
y trasmisión por cadena de acero con tensor automático. (12Volts -
12Wats - 1Amp.)
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Servo
motores movimiento hombros: Elevación hombro. Disponen de caja
reductora de aluminio y trasmisión directa. (12Volts - 12Wats - 1Amp.)
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Articulación
del codo: Con sensor electrónico de posición incorporado y
rodamientos de bolas.
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Módulos
electrónicos: control de servo motores.
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Amortiguadores
hidráulicos:
Compensadores del mecanismo de elevación de los brazos.
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Módulos
visualizadores LED: control de corriente consumida y reserva de
energía eléctrica.
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DATOS
TÉCNICOS DEL
ROBOT Seguritron
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